IT之家 11 月 15 日消息，谋先飞（Motphys）新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0 昨日正式发布。 据介绍，MotrixSim 是一个高性能的物理仿真引擎，专为多体动力学和机器人仿真设计，支持广泛的应用场景，包括机器人控制、强化学习、工业仿真等。主要特性如下： 物理仿真：支持刚体动力学、碰撞检测等完整的物理仿真功能 广义坐标建模：采用广义坐标系统，支持复杂的多体系统建模 全新求解器：采用自研的约束模型和求解器，提供