IT之家 11 月 11 日消息,龙芯中科昨日宣布,基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 版本的全栈移植,贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。整车由龙芯 2K3000 处理器统一调度,具备环境感知与目标抓取能力。 ROS2(IT之家注:机器人操作系统第二版,Robot Operating System 2,机器人领域主流的开源中间件框架)凭借跨平台与分布式通信特性,将传感器、算法与执行器连成可复用的网络。本次