IT之家 11 月 10 日消息，“智元 AGIBOT”公众号今天（10 日）晚间发文宣布，智元正式发布 WITA-Omni（硅光动语全模态大模型）。 根据官方介绍，该模型也是行业首个具身全模态端到端交互大模型。WITA-Omni 基于机器人本体感知数据深度训练，除了音视频输入输出，还新增支持触觉、本体状态等输入，以及机器人动作、表情等输出，让机器人第一次拥有为物理世界而生的“交互大脑”。 基于流式全双工架构，WITA-Omni 可做到