IT之家 11 月 10 日消息,今日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。 IT之家从官方介绍获悉,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,让积累的“手感”能够跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。在 26 项真机测试中,接入这一表征后,四种动作模型的平均任务成功率较无