蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实多模态触觉数据训练，统一磁、视触、压阻三类传感信号表征，支撑灵巧手闭环操作。 支持跨硬件复用触觉表征；补齐物理交互中视觉不可见的受力与滑移感知；在26项真机任务中提升成功率14–26个百分点。 适合机器人算法工程师、具身智能系统架构师、触觉传感器开发者阅读。