Microchip 以高速电容数字转换器增强机器人触觉感知
可靠的机器人操作仅靠视觉并不足够,在抓取柔软、易碎或形状不规则的物体时尤为如此。摄像头可以定位物体,而触觉传感提供接触信息,用于判断握持力度以及物体是否开始滑移。
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